DYNAMIXEL MX-106R(RS485モデル):ツクモロボット王国@ - f6256

2020-01-11
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DYNAMIXEL MX-106R(RS485モデル)動作範囲360°でトルク100kg-cmの高出力、高分解能アクチュエータ。等身大ヒューマノイドへの採用例あり

最大保持トルク:100kgf・cm(14.8V、6.3A時)
最大スピード: 55rpm(14.8V、無負荷時)
  重量: 153g
 サイズ: 40.2mm×65.1mm×46mm
接続方式: RS-485/4線式

ギア比: 225:1
位置センサー: 非接触式アブソリュートエンコーダ
使用モータ: Maxonブラシレスモータ
最小制御角度/分解能: 約0.088°×4,096step(12bit)
動作範囲: 関節(サーボ)モード:360°、車輪モード:無限回転
使用電圧範囲:DC 10〜14.8V(標準電圧:12V)
動作温度範囲:-5〜80℃
通信方式: コマンド式(デジタルパケット)
プロトコル: RS-485非同期シリアル通信(8bit,1stop,パリティ無し)
接続方式: RS-485 マルチドロップ(デイジーチェーン可)
コネクター: 2.54mmピッチ 4ピンコネクタ ×2
ID: 0〜253まで設定可能、出荷設定=ID1
通信速度:8,000 〜 4,500,000bps、出荷設定=1,000,000bps
サーボから読み取り可能なパラメータ:現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧、現在電流、その他

ケース材質: 特殊エンジニアプラスチック+アルミニウムケース(上ケース)
ギア材質: 全段金属ギア

対応コントローラ:CM-5,CM-510,CM-700,Motion Creator
インターフェース: USB2Dynamixel

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60,500円 (税込65,340 円)
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